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光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)在四旋翼無(wú)人機(jī)飛控過程中
2021-12-03
多旋翼無(wú)人機(jī)一定是從實(shí)驗(yàn)室飛出去的。多旋翼無(wú)人機(jī)開發(fā)過程中需要一把高精度“尺子”來(lái)實(shí)時(shí)測(cè)量其位姿信息及運(yùn)動(dòng)軌跡。目前市面上最好的工具是光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)，動(dòng)作捕捉可以對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行軌跡進(jìn)行動(dòng)態(tài)的測(cè)量和定位。那光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)在四旋翼開發(fā)過程中到底起到了什么作用呢？先下一個(gè)定義，光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)相當(dāng)于多旋翼無(wú)人機(jī)算法的一把“尺子，能夠?qū)崟r(shí)以0.1mm精度捕捉多旋翼無(wú)人機(jī)6DoF位姿信息。光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)在四旋翼無(wú)人機(jī)飛控過程中起到的重要作用如下：1、算法驗(yàn)證，定位精度達(dá)0.1mm。開發(fā)人員不用考慮定位問題，可以直接