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OptiTrack技術(shù)答疑小課堂·第二期

第二期

OptiTrack開發(fā)者技術(shù)答疑

光學(xué)動(dòng)捕領(lǐng)先品牌

OptiTrack

Virtual Point

本期技術(shù)答疑主要涵蓋了OptiTrack紅外攝像機(jī)追蹤距離、覆蓋范圍、軟件空間坐標(biāo)系、可見光光噪干擾等話題，是開發(fā)者在操作前、中、后期經(jīng)常遇到的疑問。

購(gòu)買OptiTrack產(chǎn)品后如有使用相關(guān)問題，可聯(lián)系我們，以獲取人工支持。

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OptiTrack技術(shù)答疑小課堂·第一期

Q&A ：

問：OptiTrack紅外攝像機(jī)可追蹤標(biāo)記點(diǎn)的最遠(yuǎn)距離是多少？

答：目前OptiTrack PrimeX 41紅外攝像機(jī)對(duì)主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)的追蹤最遠(yuǎn)可達(dá)45米，而對(duì)被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)的追蹤最遠(yuǎn)可達(dá)30米。

需要注意的是，在光學(xué)動(dòng)作捕捉中，可追蹤范圍大小取決于許多不同的變量，多數(shù)情況下取決于標(biāo)記點(diǎn)的大小、類型和捕捉環(huán)境的設(shè)置。我們的Prime X系列攝像機(jī)搭載高功率的紅外LED燈和高分辨成像器，有助攝像機(jī)遠(yuǎn)距離追蹤目標(biāo)。

Q&A ：

問：如何在Motive中呈現(xiàn)虛擬攝像機(jī)（Insight VCS）？

Insight VCS

答：虛擬攝像機(jī)不會(huì)出現(xiàn)在Motive軟件中，其通過負(fù)載標(biāo)記點(diǎn)，被OptiTrack紅外攝像機(jī)追蹤。您需要在Motive軟件中的VCS Pro或Mini上選擇標(biāo)記點(diǎn)，并依據(jù)標(biāo)記點(diǎn)創(chuàng)建一個(gè)剛體，以將剛體數(shù)據(jù)傳輸?shù)組aya或Motionbuilder中。

Q&A ：

問：Motive使用左手坐標(biāo)系還是右手坐標(biāo)系？

答：Motive使用的是右手坐標(biāo)系。

我們認(rèn)為攝像機(jī)的定向更像圖片中下端的兩個(gè)示例，-z與攝像機(jī)的視角同向。

Q&A ：

問：能否在一組系統(tǒng)以及Motive中使用不同型號(hào)的攝像機(jī)？

答：混合攝像機(jī)類型進(jìn)行使用是可以的，并且經(jīng)常會(huì)有開發(fā)者這么做。設(shè)置和校準(zhǔn)過程是一樣的，但是您需要留意攝像機(jī)的不同視野范圍，將攝像機(jī)合理擺放以獲得好的視野覆蓋。

Q&A ：

問：我們有3個(gè)Prime17W攝像機(jī)、eSync、帽子上的被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)等。在陽光強(qiáng)烈時(shí)，被動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)會(huì)反射過多光線，導(dǎo)致Motive中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)急劇跳動(dòng)。如果使用主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)，是否可以解決該問題？

答：Prime 17W（此款攝像機(jī)產(chǎn)品型號(hào)現(xiàn)為PrimeX 22）的好處是您可以調(diào)節(jié)鏡頭上的光圈，以減少進(jìn)入攝像機(jī)的光線�？蓪傮w放在陽光下，然后調(diào)節(jié)光圈，以查看是否有可能在不丟失跟蹤的情況下減少來自太陽的光噪。

主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)在這種情況下對(duì)追蹤是有幫助的。由于主動(dòng)標(biāo)記點(diǎn)非常明亮，因此它們通�？梢允箶z像機(jī)在減少接收其他光噪的同時(shí)，不會(huì)丟失對(duì)標(biāo)記點(diǎn)的追蹤。通常，為了減少陽光帶來的干擾，我們會(huì)將攝像機(jī)的范圍縮小一半。如果您在室內(nèi)，阻隔陽光則可以帶來良好效果。

Q&A ：

問：1）如何找出合適的攝像機(jī)位置和角度方案，以最大程度地增大捕捉面積，使捕捉范圍內(nèi)的每個(gè)點(diǎn)至少被2個(gè)攝像機(jī)捕捉？

2）如何確定每個(gè)攝像機(jī)可以捕捉的范圍？能否以某種方式將攝像機(jī)的相交視野可視化？

答：1）通常，在方形捕捉場(chǎng)地四周均勻地分布、架設(shè)攝像機(jī)，可以達(dá)到理想的效果。一般來說，好的捕捉范圍是從邊界處往中心點(diǎn)的幾米處開始，因?yàn)檫@里是攝像機(jī)視野開始有重疊的地方。但是，如果將攝像機(jī)安置在較高的架子上可能有助于彌補(bǔ)視野重疊小的不足。

2）很多軟件都可以將攝像機(jī)視野可視化，如Maya Max和Blender等。

若您有關(guān)于OptiTrack使用方面的其他問題，歡迎給我們發(fā)送郵件，或通過下方聯(lián)系方式。我們將為您答疑解惑，助您解決使用過程中的技術(shù)難題。

OptiTrack技術(shù)答疑小課堂·第二期

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